La Ground Station è un dispositivo in grado di parsare la telemetria ricevuta e una volta ricavata la posizione nello spazio del drone ( LAT; LON; ALT – coordinate fornite dal GPS a bordo), nota a priori la propria, è in grado di elaborare questi dati e governare l’inseguitore d’antenna e al duplice scopo garantire la migliore trasmissione possibile dei  comandi e di ricevere i dati video dalla videocamera di bordo per visualizzarli su un monitor insieme ai dati di telemetria.

Il codice che controlla gli attuatori di movimento (2 assi) è appena stato testato, a breve posteremo dettagli dei risultati.

Ad oggi siamo adoperati alla realizzazione fisica della GS realizzandone un prototipo con stampa 3D.

Vieni a guardare le foto del primo prototipo!

Qualche anticipazione, utilizzeremo due servocomandi per la movimentazione dell’antenna e ci collegheremo alla stazione di terra con un semplice cavo USB.